・インチング
モータの起動と停止を頻繁に繰り返し、全速運転に移る前に始動電流を投入･遮断する操作。
IEC（JIS）規格ではジョギングと呼ぶ。

＜インチングのメリットとデメリット＞
メリット
・位置調整の正確性　ワークの精密な位置決めが可能
・メンテナンス性向上　機械のセットアップや点検が容易
・安全な動作確認　試運転時の安全確保に有効
デメリット（注意点）
・電磁接触器の接点摩耗による寿命低下
・モーターの発熱
・電磁接触器はAC-3級ではなく、AC-4級での選定が必要

・プラッギング
モータの回転中に一次電圧の相順を逆にして逆転トルクを発生させ、始動電流に逆相電流が重畳した大電流を開閉する逆相制動。

＜プラッギングのメリットとデメリット＞
メリット
・強力な制動（急停止）が可能
・緊急停止用途で安全性の確保
・メンテナンス軽減（ブレーキパッドなどの消耗品がないため）
デメリット（注意点）
・機械への大きな衝撃（ショック）
・大きな電流と発熱　始動電流の約2倍（定格の10〜14倍）の電流が流れる
・確実な停止制御（逆回転の防止）が必要
・電磁接触器はAC-3級ではなく、AC-4級での選定が必要